휴머노이드 데이터 팩토리 내년 말 개방
휴머노이드 데이터 팩토리가 국내에서 처음으로 문을 열었다. 사람처럼 두 발로 걷고 팔을 사용하는 로봇이 가정과 산업현장에서 필요한 움직임을 배울 수 있도록 대규모 작업 데이터를 직접 생산하고 축적하는 시설이다.
과학기술정보통신부는 한국기계연구원, 한국전자통신연구원과 함께 2026년 11월 3일 한국기계연구원 본원에서 이 시설의 개소식을 열었다. 국내 최초로 구축된 이족보행 휴머노이드 전용 데이터 생산시설이라는 점에서 의미가 있다.
휴머노이드가 일하는 법을 배우는 곳
휴머노이드가 가정이나 산업현장에서 여러 작업을 스스로 수행하려면 주변 상황을 이해하고 물건을 정확하게 다루는 능력이 필요하다. 팔과 다리를 움직이는 기본 동작뿐 아니라 여러 신체 부위를 함께 사용하는 전신 작업도 익혀야 한다.
이 같은 지능을 고도화하려면 로봇이 다양한 움직임과 작업 과정을 학습할 수 있는 대규모 데이터가 필수적이다. 데이터 팩토리에서는 사람이 로봇을 원격으로 조작해 특정 작업을 수행하고, 그 과정에서 나타나는 로봇의 움직임과 작업 정보를 데이터로 수집한다.
사람의 조작에 따라 로봇이 물건을 잡고 옮기거나 주변 환경에 맞춰 자세를 바꾸는 과정을 기록하면 휴머노이드가 실제 작업을 학습하는 데 필요한 기반 자료를 확보할 수 있다. 단순한 동작 기록을 넘어 가정과 산업현장에서 발생할 수 있는 여러 작업 과정을 국내에서 직접 축적하는 연구 기반인 셈이다.
휴머노이드 12대로 작업 데이터 수집
시설은 한국기계연구원이 총괄 주관기관을 맡은 자율성장 AI 휴머노이드 글로벌 TOP 전략연구단 사업을 바탕으로 한국전자통신연구원과 협력해 구축했다. 현재 휴머노이드 12대를 운영하고 있으며, 앞으로 로봇 수와 데이터 수집 대상 작업을 단계적으로 늘릴 계획이다.
데이터 수집 범위는 휴머노이드의 팔과 다리 동작에서 온몸을 사용하는 작업까지 포함한다. 실제 환경에서 발생하는 대규모 로봇 작업 데이터를 국내에서 생산하고 축적함으로써 해외 데이터에 대한 의존도를 낮추고, 국내 휴머노이드 인공지능 기술의 자립 기반을 갖추는 것이 시설 구축의 핵심 취지다.
개소식에서는 사람이 로봇을 원격으로 움직이는 방식과 로봇이 사람의 움직임을 모방하는 방식으로 데이터를 모으는 과정이 공개됐다. 여러 대의 휴머노이드가 동시에 가정과 산업현장의 작업을 수행하며 데이터가 생성되는 모습도 시연됐다.
- 냉장고에서 물건 꺼내기
- 세탁물 다루기
- 소파 정리하기
- 자동차 내부 버튼과 레버 조작하기
냉장고에서 물건을 꺼내고 세탁물을 다루며 소파를 정리하는 작업은 일상생활에서 필요한 동작을 학습하기 위한 사례다. 자동차 내부의 버튼과 레버를 조작하는 과정은 산업현장에서 요구되는 정밀한 작업 데이터를 확보하기 위한 시연으로 제시됐다.
국산 휴머노이드 카이로스와 연계
이날 현장에서는 한국기계연구원이 개발하고 있는 국산 휴머노이드 카이로스도 소개됐다. 카이로스는 물체를 정밀하게 조작하고 사람의 전신 움직임을 모방하는 기술을 선보였다.
한국기계연구원은 대규모 고품질 로봇 작업 데이터 확보가 국가 기술 경쟁력의 핵심이라는 입장이다. 산학연 협력을 통해 카이로스 개발 속도를 높이고, 2027년 말부터 데이터 팩토리를 단계적으로 개방할 계획이다.
과학기술정보통신부는 휴머노이드 분야의 경쟁력을 확보하려면 산학연 연구개발을 뒷받침할 공공 데이터 기반이 중요하다고 밝혔다. 이에 따라 산학연이 공동으로 활용할 수 있는 데이터 생산·활용 기반을 단계적으로 확대하고, 독자적인 인공지능 휴머노이드 기술 확보와 K-문샷 AI 휴머노이드 미션 달성에 역량을 집중한다는 방침이다.
이번 시설은 로봇이 실제 환경에서 수행하는 작업을 국내 연구진이 직접 데이터로 만들고 쌓을 수 있게 했다는 데 초점이 맞춰져 있다. 2027년 말부터 산학연에 단계적으로 개방되면 휴머노이드 연구개발에 필요한 데이터 생산시설을 공동으로 활용하는 기반이 마련될 전망이다.
